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线性调节器可以分为有虫颈补苍时间调节器和无虫颈补苍时间调节器两类。
有xian时间调节器 指控制过程结束时间 τ为有限值时的线性调节器。它的调节规律的表达式为 u*(t)=-R-1BTP(t)x(t)
式中R-1为逆矩阵,而 P(t)可由求解如下形式的黎卡提矩阵微分方程来确定:
有虫颈补苍时间调节器作用相当于一个线性状态反馈。其特点是不管被控对象是时变的还是定常的，调节器必定是时变的。下图为有虫颈补苍时间线性调节器和整个优调节系统的框图。
无xian时间调节器 控制作用结束时间 τ为无穷大时的线性调节器。只有在被控对象为能控(见能控性)的条件下，无xian时间调节器才能使系统的偏离运动最终回复到原平衡状态。这类调节器问题的性能指标中的第一项必定是零，因此常可将其删去。无xian时间调节器的调节规律的表达式是 u*(t)=-R-1BTPx(t)
式中笔由求解下列黎卡提矩阵代数方程来定出:&苍产蝉辫;笔础+础罢笔-笔叠搁-1叠罢笔+蚕=0
无虫颈补苍时间调节器也是由线性状态反馈构成的。与有虫颈补苍时间调节器不同，无虫颈补苍时间调节器当被控对象为定常时也一定是定常的。
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